宇树科技即将上会，产业链各分支全梳理

一、IPO 上会核心信息

上会时间：2026 年6 月 1 日（科创板）

募资规模：42.02 亿元，投向模型研发（50%）、本体研发（25%）、智能制造（25%）

行业地位：全球四足机器人龙头，2025 年人形机器人出货量全球第一，国产化率90%+

股权结构：前五大供应商采购占比仅20%-25%，供应链分散、风险低

二、上游核心零部件（按价值量排序）

1️⃣ 减速器（成本占比 30%-36%）

中大力德（002896）：主力供应商，行星 / 谐波 / RV 减速器全供，占采购量60%+；深创投间接持股10%

富临精工（300432）：谐波减速器，规模化降本

双环传动（002472）：RV 减速器，工业级精度

2️⃣ 电机（关节动力）

鸣志电器（603728）：空心杯电机（灵巧手独家，占比87%）、无框力矩电机

卧龙电驱（600580）：关节模组 / 电机，供货占比35%；金石投资间接持股，第四大股东

3️⃣ 视觉感知（“眼睛”）

奥比中光（688322）：3D 结构光 + 激光雷达，导航 / 手眼协同核心供应商

速腾聚创：32 线激光雷达，户外场景主力

4️⃣ 结构件 / 轴承

长盛轴承（300718）：自润滑轴承，采购占比70%-80%，寿命10 万小时 +

贝斯特（300580）：丝杠 / 导轨副 / 精密齿轮箱，子公司宇华精机专供

金发科技（600143）：轻量化材料（碳纤维 + 镁铝合金），持股4.77%

5️⃣ 芯片 / 算力

瑞芯微：主控芯片 RK3588S

移远通信：5G/4G 通信模组

汉威科技：柔性触觉传感器（子公司能斯达）

6️⃣ 电池 / 电源

宁德时代、亿纬锂能：锂电池组，高能量密度

三、中游：整机与核心自研本体自研：四足（Go1/B1）、人形（H1/G1），2026 年人形出货目标1-2 万台

核心自研：控制器、伺服驱动、具身智能模型（募资重点）

产能基地：杭州总部 + 嘉兴智能制造基地，年产10 万台规划

四、下游应用场景（商业化落地）

工业巡检：电力、管廊、油气（国家电网 / 南方电网合作）

特种作业：应急救援、消防、军工（公安 / 消防采购）

商业服务：文旅、商超、养老（中国移动 1.24 亿订单）

科研教育：高校实验室、AI 研发平台（edu 版溢价高）

五、资本绑定与生态大股东：创始人王兴兴（35%）、金发科技（4.77%）、卧龙电驱（间接）

战略伙伴：中国移动、国家电网、英伟达（算力合作）

具身智能：凌云光（动作捕捉）、科大讯飞（大模型）联合研发

六、核心标的梯队（投资视角）第一梯队（深度绑定 + 高占比）：

中大力德（减速器龙头 + 股权绑定）

鸣志电器（电机独家 + 特斯拉双供应链）

奥比中光（视觉唯一 + 高毛利）

第二梯队（关键部件 + 高弹性）：

长盛轴承（轴承垄断）、贝斯特（结构件）、富临精工（谐波减速器）

第三梯队（生态合作 + 技术协同）：

凌云光、汉威科技、移远通信